De essentie van Dru yoga draait om de verbinding tussen het hart en de overige delen van het lichaam.
De oefeningen werken allemaal richting een centrum van stilte, de zogeheten Dru punten.
Wij brengen lichaam, ziel en geest in balans via dat centrum van stilte.
Die stilte raakt ons denken zodat we nieuw inzichten krijgen. We kunnen bijvoorbeeld door een nieuwe kijk op een situatie die ons in de ban houdt, ons verbazen over de nieuwe openingen die dat inzicht brengt in relaties, werk of meditatie.
Het Drupunt vinden we soms in ontspanning. We rusten dan in diepe stilte, om even later verkwikt te voorschijn te komen.